Celomados: São os animais que durante a vida embrionária apresentam uma cavidade totalmente revestida pela mesoderma. Os Moluscos, Anelídeos, Artrópodos, Equinodermos e os Cordados possuem celoma verdadeiro.
Protostômios: protos = primeiro; stoma = boca. Durante o desenvolvimento embrionário de um animal, há uma fase embrionária denominada de gástrula, onde se verifica uma abertura (o blastóporo). Aqueles animais em que o blastóporo dá origem a boca, denominam-se protostômios.
Deuterostômios: deuteros= posterior e stoma= boca, quando o blastóporo dá origem ao ânus, esses animais são denominados deuterostômios. É o que ocorre, por exemplo, no filo Chordata e Echinodermata.
